ANALOG DESIGN ESSENTIALS · CHAPTER 02

Miller 回授與 RHP 零點

從電路方程到教材結論 · 每步必要近似 · 原圖與講解可追溯

本組繼承 共同模型與假設。「精確」指指定小訊號模型內精確。

Miller 電容:完整傳輸、回授與右半平面零點

對應:0211、0212、0213。

從實際連線出發

source 接地;RSR_S 串在訊號源與 gate 之間;CFC_F 跨接 gate 與 drain;輸出只有 ror_o,不另加 CLC_L。令 GS=1/RSG_S=1/R_S

兩個 KCL:

(GS+sCF)vgsCFvo=GSvi,(G_S+sC_F)v_g-sC_Fv_o=G_Sv_i, (gmsCF)vg+(go+sCF)vo=0.(g_m-sC_F)v_g+(g_o+sC_F)v_o=0.

第二式中的 sCFvg-sC_Fv_g 是從輸入向輸出的電容前饋,不能在 Miller 輸入等效後遺失。

解出完整模型

二式消元:

av(s)=ro(sCFgm)1+sCF[RS+ro+gmRSro].a_v(s)= \frac{r_o(sC_F-g_m)} {1+sC_F[R_S+r_o+g_mR_Sr_o]}.

定義 A0=gmroA_0=g_mr_o

av=A01s/ωz1+s/ωp,ωz=gmCF,ωp=1CF[RS+ro+A0RS].a_v=-A_0\frac{1-s/\omega_z}{1+s/\omega_p},\quad \omega_z=\frac{g_m}{C_F},\quad \omega_p=\frac1{C_F[R_S+r_o+A_0R_S]}.

零點在 s=+gm/CFs=+g_m/C_F,位於右半平面。它在幅度上增加 +20+20 dB/decade,卻使相位再延遲 9090^\circ。 相對低頻相位為

Δϕ=tan1(ω/ωp)tan1(ω/ωz).\Delta\phi=-\tan^{-1}(\omega/\omega_p)-\tan^{-1}(\omega/\omega_z).

所以一個電容可以帶來「一個極點加一個 RHP 零點」的 180-180^\circ 相對延遲,並不代表有兩個獨立儲能狀態。

高頻極限直接取最高階係數:

av()=roRS+ro+gmRSro=11+gmRS+RS/ro.a_v(\infty)=\frac{r_o}{R_S+r_o+g_mR_Sr_o} =\frac1{1+g_mR_S+R_S/r_o}.

這個值是正的;低頻反相、高頻前饋同相。教材的正值增益圖沒有呈現固定的低頻負號。

Miller 輸入等效與教材近似的每一步

對已知 aog=vo/vga_{og}=v_o/v_g,電容輸入電流

iF=sCF(vgvo)=sCF(1aog)vg.i_F=sC_F(v_g-v_o)=sC_F(1-a_{og})v_g.

低頻 aogA0a_{og}\simeq-A_0,所以 CFM(1+A0)CFC_{FM}\simeq(1+A_0)C_F。 這是輸入埠等效,不是把跨接電容刪掉後的完整二埠等效。

步驟 原式 → 簡式 條件與理由 失效例
M1 1+A0A01+A_0\to A_0 A01A_0\gg1,忽略相對 1/A01/A_0 的 1 小增益
M2 RS+ro+A0RSA0RSR_S+r_o+A_0R_S\to A_0R_S A01A_0\gg1 gmRS1g_mR_S\gg1;分別壓低 RSR_Sror_o 理想低阻訊號源 RS0R_S\to0
M3 1s/ωz11-s/\omega_z\to1 ωωz\omega\ll\omega_z 靠近零點時相位、增益均不對
M4 1+gmRS+RS/ro1+gmRS1+g_mR_S+R_S/r_o\to1+g_mR_S RS/ro1+gmRSR_S/r_o\ll1+g_mR_S 很小 ror_o 且小跨導

經 M2、M3 才得到

BW12πRSA0CF,GBW12πRSCF.BW\simeq\frac1{2\pi R_SA_0C_F},\qquad GBW\simeq\frac1{2\pi R_SC_F}.

若要進一步把此 GBW 當交越頻率,還須大增益及交越遠低於零點。未作 M2 時,A0fpA_0 f_p 仍含器件參數。

最簡且可解釋的 SFG

只用三個節點:外部 viv_i、實際 gate vgv_g、輸出 vov_o

vg=avi+bvo,vo=(cg+cf)vg,v_g=a v_i+bv_o,\quad v_o=(c_g+c_f)v_g, a=11+sRSCF,b=sRSCF1+sRSCF,cg=gmgo+sCF,cf=sCFgo+sCF.a=\frac1{1+sR_SC_F},\quad b=\frac{sR_SC_F}{1+sR_SC_F},\quad c_g=\frac{-g_m}{g_o+sC_F},\quad c_f=\frac{sC_F}{g_o+sC_F}.

Miller SFG

查看 SFG 的 DOT 連線文字

保留兩條平行的 vgvov_g\to v_o 支路,以分開反相跨導與同相電容前饋。消去 vgv_g

vovi=a(cg+cf)1b(cg+cf).\frac{v_o}{v_i}=\frac{a(c_g+c_f)}{1-b(c_g+c_f)}.

分子兩支路在正實數 s=gm/CFs=g_m/C_F 相消,直接解釋 RHP 零點;分母就是圖上的回授迴路。SFG 與直接 KCL 的結果由符號程式檢查為相同。

數值核對

完整式與近似比較

圖上同時畫精確模型、Miller 單極點近似與相對相位;頻帶逼近零點後,單極點近似的相位偏差會顯現。

例圖參數:gm=2g_m=2 mS、ro=50r_o=50 kΩ、RS=10R_S=10 kΩ、CF=0.5C_F=0.5 pF。垂直虛線為 fz=gm/(2πCF)f_z=g_m/(2\pi C_F);相位以低頻反相值為基準。

來源對照

投影片 PDF 頁 書本頁 講解所在 PDF 頁
0211 55 56 55
0212 55 56 55
0213 56 57 56

Spectre 仿真結果

本推導組的代表模型已完成 Spectre 驗證;覆蓋範圍以所列 netlist 為準,未逐一搭建所有投影片電路。

線性 AC 3 · MOS 電路 1 · 極零 1 · 暫態 0:所列檢查全部通過。

案例:miller、miller_low_rs、miller_high_rs、mos_miller、miller

查看本組波形、模型條件與 CSV → · 仿真 Markdown 解釋

來源投影片與講解定位(3 張)
原書投影片 0211
0211 · PDF 55/書本 56 · 原圖及完整講解
原書投影片 0212
0212 · PDF 55/書本 56 · 原圖及完整講解
原書投影片 0213
0213 · PDF 56/書本 57 · 原圖及完整講解